Her burç mitoloji ile ilişkili özel bir sembole sahiptir. Örneğin, Yay efsanevi Centaur – Okçu – tarafından yönetilir. Bu nedenle sembolü gökyüzüne doğrultulmuş bir oku andırır. Yengeç burcu da bir yengeç ile sembolize edilir.
Gökyüzü ile ilgilenen eski insanlar yıldızları gruplar ayırmışlardır. Birbirine yakın olan yıldızların şeklini bazı hayvanlara, nesnelere veya mitolojik kahramanlara benzeterek isimler vermişlerdir. Bu gruplara takımyıldızlar denir. Yengeç takımyıldızı da yengeç burcuyla alakalı olan yıldızlar grubudur. Bunun elbette ki mitolojik bir hikâyesi de vardır: Herkül, Hydra adlı bir canavarla savaşıyordu. Bu savaş sırasında dev bir yengeç de Hydra’ya yardım ediyordu. Herkül ikisini de yenmeyi başardı. Savaş sonunda dev yengeç paramparça olmuştu. Tanrıça Hera, yengeç kalıntılarını gökyüzüne yerleştirdi. Bunlar da yengeç takımyıldızını meydana getirdi.
Batılılar Yengeç burcuna Cancer adını vermişlerdir. Bu kelimenin iki anlamı vardır: Kanser ve Yengeç burcu. Bu hastalığa ilk olarak antik Yunan çağının meşhur doktoru Hipokrat tarafından kanser denildi. Hipokrat “Tıbbın Babası” olarak kabul edilir. Hipokrat, tümörleri tanımlamak için karsinos ve karsinom terimlerini kullanmıştı. Bu kelimeler Yunanca’da yengeç anlamına gelir.